Einfache und sichere Roboterprogrammierung für Line-Tracking
Christof Eberst
Line-Tracking ist eine grundlegende Funktion moderner Roboter. Damit die Roboter ein Programm ausführen, ohne mit dem Bauteil zu kollidieren, muss dies zuverlässig abgesichert werden. Der Beitrag stellt eine neue Planungsmethode zum einfachen softwarebasierten Programmieren von Robotern für Line-Tracking-Anwendungen vor.