Zur Vereinfachung der Qualitätskontrolle bei kohlenstofffaserverstärkten Kunststoffen (CFK) wurde das halbautomatische Handgerät AICC (Automatic Inspection of Cut Carbon) entwickelt. Es besteht aus zwei Komponenten: einer Aufnahmeeinheit und einer Rechnereinheit. Zur Prüfung der Bearbeitungsqualität wird die Aufnahmeeinheit händisch auf dem Prüfobjekt platziert, eine Bildaufnahme gestartet und das Bild mithilfe geeigneter Bildverarbeitungsalgorithmen ausgewertet. Um das Handgerät auch für die Serienproduktion wirtschaftlich einsetzbar zu machen, wurde ein System zur robotergeführten Qualitätskontrolle entwickelt. Sobald der Roboter gemäß Messprogramm einen Messpunkt erreicht hat, wird automatisch eine Bildaufnahme ausgelöst. Die Aufnahmen werden an einen Messrechner übergeben, der diese bauteil- und messpunktbezogen abspeichert und auswertet. Parallel fährt der Roboter zum nächsten Messpunkt, wo der Aufnahme-Zyklus von vorne beginnt. Hierzu wurden die einzelnen Messpunkte in definierter Reihenfolge angefahren und durch den Roboterprogrammierer eingelernt.
Autor(en): wi
