Roboter lernt Waschbeckenputzen

Andreas Kugi

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Wie plant man die Bewegung eines Roboterarms, damit er jede Stelle eines Waschbeckens erreicht? An einer österreichischen Universität wurde ein lernender Roboter entwickelt: Wenn man ihm einen Arbeitsschritt vorzeigt, kann er ihn nachmachen und flexibel auf andere Situationen anwenden - das Abschleifen oder Polieren von Oberflächen beispielsweise.  

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